AI

GOAP

GOAP - Tank Battle Sandbox

Проект демонстрирует реализацию GOAP (Goal-Oriented Action Planning) на примере небольшой игры.

В данном примере представлено две команды танко-ботов которые начинают бой не имея никакого снаряжения. Задача каждого из ботов обнаружить экипировку на карте и уничтожить противника. Все боты в примере используют общий сценарий действий, поэтому исход событий в большей степени зависит от из случайных действий ботов при поиске экипировки и противника.

Планируется развитие и улучшение проекта.

Установка

  • Склонируйте репозиторий удобным для вас способом.
  • Откройте проект в Unity 2017.x или новее.

Установка каких-либо дополнительных плагинов и библиотек не требуется.

Дополнительно

Чтобы поиграть с ботами, просто перетащите префаб TankPlayer на сцену.

Управление танком WASD, стрельба - Spacebar.

Чтобы открыть AIDebugger выберите в Unity Menu > Anthill > AIDebugger, после выделите любой игровой объект имеющий AIAgent на сцене чтобы увидеть его текущий план.

Известные проблемы

  • Боты кажутся «глупыми» по той причине, что для перемещения используют Way-Points вместо Nav-Mesh.
  • Сенсор обнаружения препятсвий у ботов реализован плохо и скорее для «галочки» (тестирования прерываний состояния).
  • Отсуствуют фабрики объектов и эффекты.

License

MIT https://opensource.org/licenses/MIT